输出方程： R L 选择u1和u2作 U,(t) R3 为输出变量 R2 RR2 R2 in+ R+RR+R uz uc → 标准形式输出方程： y=Cx+Df 《网综》USTC-陈会主讲s C L R R u R u i R R R R u u                                 0 ( ) 0 1 0 ( ) 1 2 2 1 2 1 2 2 1 y  Cx  Df C L s u u u R R R i R R R R u       2 1 2 2 1 2 1 2 1 输出方程： 选择u1和u2作 为输出变量 标准形式输出方程： Us (t) R1 L R2 C R3 u1 u2 + - 《网综》UESTC-陈会主讲