指数上的二次型可以写为 2 pst +t'=s-sp+sp-2 pst +t =s2(1-p2)+(t-sp)2 则整个指数上的项可以写为 (t-ps) 22(1-P 即联合概率密度可写为 p(r, y)=kexp 22(1-p2) (t-ps)4 指数上的二次型可以写为       − − − = − + − − − − + = − + − − + = − + − + 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ( ) 2(1 ) 1 2 ( , ) exp ( ) 2(1 ) 1 2 (1 ) ( ) 2 2 t s s x y k t s s s t s s st t s s s st t            即联合概率密度可写为 则整个指数上的项可以写为