助行机器人 触摸屏 麦克 力觉感应手 全景摄像 (b) 搀扶站起机 GPS 倾斜传感器 Hokuyo激光传惑 器（地面三维信惠） 上位机、GPRS及 (c) 无线脉搏传感 器 下位机及电 机驱动电路 变焦克 电子罗盘 E是厅B人 SICK激光传感 器（平面地图）助行机器人 全景摄像 麦克 GPS Hokuyo 激光传感 器（地面三维信息） SICK 激光传感 器（平面地图） 触摸屏 电子罗盘 力觉感应手 倾斜传感器 搀扶站起机 上位机、GPRS 及 无线脉搏传感 器 下位机及电 机驱动电路 (a) (b) (c) (d)