同态滤波 步骤: (4) i(x,y)=F[H(u, v)I(u, v)I r(x, y)=f[H(u,vR(u, v)同态滤波 （4） ( , ) [ ( , ) ( , )] ' 1 i x y H u v I u v  F ( , ) [ ( , ) ( , )] ' 1 r x y H u v R u v  F