uC/OSI的非功能性特点（一） 基于优先级的可抢占实时多任务内核 - 微内核体系 ·任务调度和管理、时钟管理、任务同步与通信、内存管理和中断 服务等 -无MMU和外设 ·没有图形界面、网络功能和文件系统等 -全部函数调用与服务的执行时间具有可确定性。 -最多支持64个任务，分别对应优先级0~63 ·各任务的优先级必须唯 一其中0为最高优先级 一目前这一版本保留8个给系统，应用程序最多可以有56个任务。 -不允许同优先级：不支持时间片轮转调度法 ·静态分配优先级：固定优先级 一但为了消除优先级翻转，支持动态优先级 ·允许每个任务有各自的栈空间。 -事件驱动：非轮询 llxx@ustc.edu.cn 3/90llxx@ustc.edu.cn 3/90 • 基于优先级的可抢占实时多任务内核 –微内核体系 • 任务调度和管理、时钟管理、任务同步与通信、内存管理和中断 服务等 –无MMU和外设 • 没有图形界面、网络功能和文件系统等 –全部函数调用与服务的执行时间具有可确定性。 –最多支持64个任务，分别对应优先级0～63 • 各任务的优先级必须唯一 – 其中0为最高优先级 – 目前这一版本保留8个给系统，应用程序最多可以有56个任务。 –不允许同优先级：不支持时间片轮转调度法 • 静态分配优先级：固定优先级 – 但为了消除优先级翻转，支持动态优先级 • 允许每个任务有各自的栈空间。 –事件驱动：非轮询 mC/OSII的非功能性特点（一） UnRegistered