2、铰支座 减少两个自由度,相当两个约束。 3、固定支座 使刚片的自由度减少为零,相当于三个约束。 (二)刚片间的连接约束 1、链杆 两个刚片相互之间有三个自由度,用链杆连接 后,沿链杆方向的移动受到约束,相互之间自 由度减少2、铰支座 减少两个自由度，相当两个约束。 3、固定支座 使刚片的自由度减少为零，相当于三个约束。 （二）刚片间的连接约束 1、链杆 两个刚片相互之间有三个自由度，用链杆连接 后，沿链杆方向的移动受到约束，相互之间自 由度减少一个