归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSIT 自动控制原理 (第23讲) §5.5稳定裕度 §5.5.1稳定裕度的定义 §5.5.2稳定裕度的计算自动控制原理 §5.5 稳定裕度 §5.5.1 稳定裕度的定义 §5.5.2 稳定裕度的计算 （第 23 讲）