·562· 北京科技大学·学·报 2002年第5期 连接到数字量智能板(B1)的常开节点VO模块 3 结论 上.当系统出现异常时，触发数字量智能板(B1) 上的watchdog事件，该事件的执行，使得过去的 由于OPTO22控制系统软件FACTORY 常开节点闭合，常闭节点打开，从而切断主控制 FLOOR不包括控制器热备的模块，所以需用户 器的通讯通道，打开备份控制器的通讯通道.具 自己开发热备功能.处理控制器热备时主要应 体实现的步骤为： 处理的问题有，合理选择主控制器与备份控制 (I)设置数字量智能板(B1)的watchdog时 器的连接方式，正确检测主控制器是否正常工 间，通常为1s或0.5s. 作，选择适当的方法处理主控制与备份控制器 (2)打开主控制器上的控制策略，将数字量 之间数据传输问题，合理的处理主控制器与备 智能板(B1)上与主控制器相连的常闭节点I/O 份控制器之间的切换问题.正确合理地处理以 模块的watchdog置为on,将与备份控制器相连 上问题，即可开发出适合于用户控制系统的热 的常开节点I/O模块的watchdog也置为on. 备功能 (③)打开备份控制器上的控制策略，将数字 参考文献 量智能板(B1)上与主控制器相连的常闭I/O模 1张亮明，夏桂娟.工业锅炉热工检测与过程控制M 块的watchdog置为of,将与备份控制器相连得 天津：天津大学出版社，1992 常开I/O模块的watchdog也置为off.这样通过 2刘三山，万曼影.以太网与现场总线的混合网络设 数字量智能板(Bl)上I/O模块watchdog的正确 计[切.自动化与仪表，2001,16(6)：15 设定，可在控制器发生故障时实现硬件自动切 3林铭锻，吴安定.以太网在小型控制系统中的应用 [.自动化仪表，2001,22(6)：34 换，与前述通过软件对数据传输的判断与切换 4高福样，张君.接口技术M)沈阳：东北大学出版社， 相配合，才能够稳妥地进行主控制器与备份控 1999 制器在故障情况下的自动相互切换，实现热备 5符彦惟，朱正伟.工业现场的数据通信[】.自动化仪 功能. 表，2001,22(12)：38 Research on Automatic Backup of OPTO22 Control System LIU Jang,WANG Changsong,TIAN Reibo,HUANG Xiaoguo Mechanical Engineering School,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT In order to perform the function of automatic backup of the OPTO22 control system,a series of problems,including the linking between the main and backup controllers,their data exchange,recognition of system failure and their automatic interchange,must be resolved.A solution scheme is put forward based on problems in practice. KEY WORDS automatic backup;controller;brick北 京 科 技 大 学 · 学 ’ 报 年 第 期 连接到数字量智能板 的常开节点 模块 上 当系统 出现异常时 ， 触发数字量智能板 上的 事件 ， 该事件 的执行 ， 使得过去 的 常开节点闭合 ， 常闭节点打开 ，从而切断主控制 器的通讯通道 ， 打开备份控制器的通讯通道 具 体实现 的步骤为 设置数字量智能板 的 时 间 ，通 常为 或 打开 主控制器上 的控制 策略 ， 将数字量 智能板 上与主控制器相连 的常闭节 点 模块 的 置为 ， 将 与备份控制器相连 的常开 节点 模块 的 也置为 打开备份控制器上 的控制策略 ， 将数字 量智能板 上 与主控制器相 连 的 常闭 模 块 的 置 为 ， 将与备份控制器相 连得 常开 模块 的 也置为 这样通过 数字量 智能板 上 模块 的正确 设定 ， 可 在控制器发生 故 障时实现硬件 自动切 换 ， 与前述通过软件对数据传输 的判 断与切 换 相 配合 ， 才能够稳 妥地 进行 主控制器与备份控 制器在故障情况下 的 自动相互切换 ， 实现热备 功 能 结论 由 于 控 制 系 统 软 件 队 不包括控制器热备 的模块 ， 所 以需用户 自己 开发热备功 能 处理控制器热备时 主 要应 处理 的 问题有 ， 合理选择 主控 制器与备份控制 器 的连接方式 ， 正确检测 主控制器是否 正 常工 作 ， 选择适 当的方法处理主控制 与备份控制器 之间数据传输 问题 ， 合理 的处理 主控制器与备 份控制器之间 的切 换 问题 正 确合理地处理 以 上 问题 ， 即可 开发 出适合于用 户控制 系统 的热 备功 能 参 考 文 献 张亮 明 ， 夏桂娟 工业锅 炉热工检测 与过程控制 天 津 天 津大学 出版社 ， 刘 三 山 ， 万 曼影 以太 网与现场总线 的混合网络设 计 自动化 与仪表 ， ， 林铭锻 ， 吴安定 以太 网在小型控制系统 中的应用 · 自动化仪表 ， ， 高福祥 ， 张君 接 口 技术 沈 阳 东北大学 出版社 ， 符彦惟 ， 朱正伟 工业 现场的数据通信 自动化仪 表 ， ， ， 恻刃 口， 汉 ’ ， 。 ， ， ， 证 ， 歹 ， ， 】