计算机控制系统 6.1串级控制 串级控制系统原理框图如图6-2所示。 T T-Ak e(k) 28 +4数字PD1→8数字PD2 +DA|副对象 主对象 F 控制系统原理框图6.1 串级控制 串级控制系统原理框图如图6-2所示。 图6-2