而RN(β)=Rz(a)R√(β)Rz(a) a2=[Rz(a) Ry(sri(a]Rz(aRe(YRZ (aRN(B)RN(B)Rz(a)a2 a3 3 a Rz(a)RY(B)R2(Y) a2 a 3 而且可以看到而 而且可以看到 R ( ) R ( ) R ( ) R ( ) 1 N β z α y β z α − = ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ′ ′ ′ − − − 3 2 1 N z 1 N 1 z z z 1 z y z 3 2 1 a a a [ R ( ) R ( ) R ( )] R ( ) R ( ) R ( ) R ( ) R ( ) R ( ) a a a α β α α γ α β β α y 3 z 1 z 2 a R ( a a )R ( )R ( ) ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ αβγ