用”机床数据对照表 本节以 SINUMERIK80/820系统为例,介绍一些位置控制机 床数据的设置和调整。 42.1Kv系数 Kⅴ系数是位置环增益系数,是数控机床伺服系统的重要参 数。Kⅴ系数越大,响应越快,位置控制精度越高,但也容易使位 置环产生振荡。Kⅴ与进给速度和跟随误差有关,图5-35反映了 进给速度与跟随误差的关系。 图535进给速度与跟随误差 1—命令位置2—实际位置 42.2复合增益系数 设置复合增益的目的是,使位置环和速度环的增益相匹配, 并使各坐标轴有不同的最大速度和最大速度给定电压。复合增益 系数在机床数据MD260*设定 42.3加速度 位置环的加速度调整影响到驱动装置速度给定电压的超调和 稳定,从而影响到伺服系统的加速度特性。如图5-37所示,用 示波器观察驱动装置上的速度给定电压、将合适的加速度值在机 床数据MD276*设定。 图537速度给定电压波形 )合适的加速度b)不合适的加速度 42.4精停和粗停允差 当轴运动到达指令值位置一定的偏差范围内时,轴运动结束7 用”机床数据对照表。 本节以 SINUMER1K 8l0/820 系统为例，介绍一些位置控制机 床数据的设置和调整。 4.2.1 KV 系数 Kv 系数是位置环增益系数，是数控机床伺服系统的重要参 数。Kv 系数越大，响应越快，位置控制精度越高，但也容易使位 置环产生振荡。Kv 与进给速度和跟随误差有关，图 5—35 反映了 进给速度与跟随误差的关系。 4.2.2 复合增益系数 设置复合增益的目的是，使位置环和速度环的增益相匹配， 并使各坐标轴有不同的最大速度和最大速度给定电压。复合增益 系数在机床数据 MD260*设定。 4.2.3 加速度 位置环的加速度调整影响到驱动装置速度给定电压的超调和 稳定，从而影响到伺服系统的加速度特性。如图 5—37 所示，用 示波器观察驱动装置上的速度给定电压、将合适的加速度值在机 床数据 MD276*设定。 4.2.4 精停和粗停允差 当轴运动到达指令值位置一定的偏差范围内时，轴运动结束