三、信息融合系统结构的实例 传感器信号 传感器信号 局部 局部 处理器 处理器 先修 修先 验|正 正验 外部逻辑 息息 中央 处理器 传感器故障 检测系统 种雷达测量的信息融合结构三、信息融合系统结构的实例 一种雷达测量的信息融合结构 局部 处理器 局部 处理器 外部逻辑 中央 处理器 传感器信号 传感器信号 先 验 信 息 修 正 信 息 先 验 信 息 修 正 信 息 传感器故障 检测系统