三、洛念兹变换 1、坐标变换 设S与S’是两个相互作匀速直线运动的惯性系 l平行于x轴,且b0=l=O时,O与O重合 S系中:P(x,y,x,1),S系中:P(x,y,z,t) x'=r(x-ut) S系S系 y=y y( X(X 式中:B=-,y=三、洛仑兹变换 1、坐标变换 S系中：P(x, y,z,t)，S系中：P（x  ，y  ,z  ，t) P x o y z S系 o’ y’ z’ (x’) u  S’系 设S与S’是两个相互作匀速直线运动的惯性系。 u 平行于X轴，且t0  t0   0时，O与O重合。                ( ) ( ) 2 x c u t t z z y y x x ut   2 1 1 ,       c u 式中：