第三章液压缸 本章重点:1.单杆液压缸的速度和推力的计算 2.差动液压缸的工作特点及速度和推力的计算 3.液压缸的结构形式 本章难点:1.差动液压缸的工作特点及速度和推力的计算 2.液压缸的结构设计 第一节液压缸的基本类型和特点 液压缸是液压传动系统中的又一类执行元件,是用来实现工作机构直线往复运动或小于360°摆动运 动的能量转换装置。其结构形式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类。液压缸结构简单、工作可靠、在液 压系统中得到广泛的应用。 活塞式液压缸 1.双杆液压缸 双杆液压缸是活塞两端都带有活塞杆的液压缸,如图3-1 所示。它有两种不同的安装形式,图3-1(a)所示为缸体固定 形式;图(b)所示为活塞杆固定形式。前者工作台移动范围约 等于活塞有效行程l的三倍,常用于中小型设备。后者工作台 的移动范围只约等于液压缸行程l的两倍,常用于大型设备。 由于双杆液压缸两端的活塞杆直径通常是相等的,因此左 右两腔有效面积也相等。当分别向左、右两腔输入压力和流量 相同的油液时,液压缸左、右两个方向的推力和速度相等,其 计算式如下 液压缸活塞的实际推力 F=A(P1→p2)n (3-1) 图3-1双杆活塞缸 d2)(p1-P2 液压缸活塞的运动速度 4 式中A液压缸的有效面积 7m、—一液压缸的机械、容积效率 活塞、活塞杆的直径 输入液压缸的流量 进油腔、回油腔的压力。1 (b) 图 3-1 双杆活塞缸 (a) 第三章 液压缸 本章重点: 1. 单杆液压缸的速度和推力的计算 2. 差动液压缸的工作特点及速度和推力的计算 3. 液压缸的结构形式 本章难点: 1. 差动液压缸的工作特点及速度和推力的计算 2. 液压缸的结构设计 第一节 液压缸的基本类型和特点 液压缸是液压传动系统中的又一类执行元件，是用来实现工作机构直线往复运动或小于 360 o 摆动运 动的能量转换装置。其结构形式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类。液压缸结构简单、工作可靠、在液 压系统中得到广泛的应用。 一、 活塞式液压缸 1. 双杆液压缸 双杆液压缸是活塞两端都带有活塞杆的液压缸，如图 3—1 所示。它有两种不同的安装形式，图 3-1（a）所示为缸体固定 形式；图（b）所示为活塞杆固定形式。前者工作台移动范围约 等于活塞有效行程 l 的三倍，常用于中小型设备。后者工作台 的移动范围只约等于液压缸行程 l 的两倍,常用于大型设备。 由于双杆液压缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此左 右两腔有效面积也相等。当分别向左、右两腔输入压力和流量 相同的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等，其 计算式如下 液压缸活塞的实际推力 F=A（p1 －p 2 ）ηm (3-1) = 4 π （D 2 －d 2 ）（p1 －p 2 ）ηm 液压缸活塞的运动速度 υ = ( ) 4 2 2 D d q V π − η (3-2) 式中 A——液压缸的有效面积； ηm、ηV——液压缸的机械、容积效率； D、d——活塞、活塞杆的直径； q —— 输入液压缸的流量； p1 、p 2 ——进油腔、回油腔的压力