.576. 智能系统学报 第9卷 Singapore,2006:1-6. method of four-wheel drive omni-directional mobile robots [10]EL-SOUSY F F M.An intelligent model-following sliding- based on multi points preview control[J].Journal of Theo- mode position controller for PMSM servo drives[C]//Pro- retical and Applied Information Technology,2012,45 ceedings of the 4th IEEE International Conference on (1):278-284 Mechatronics.Kumamoto,Japan,2007:1-6. 作者简介： [11]王新.基于多标量模型的感应电机神经网络逆控制[J] 王建彬，男，1982年生，博士研究 电气传动，2010,40(12)：43-47. 生，主要研究方向为智能机器人与智能 WANG Xin.Neural network inverse control of induction 控制，发表学术论文10余篇，其中被 motor based on multiscalar model [J].Electric Drive, EI、ISTP检索8篇。 2010,40(12):43-47. [12]邱焕耀，毛宗源.采用模糊控制的感应电动机解耦变结 陈建平，男，1975年生，教授，博士 构控制系统的研究[J].自动化学报，1998,24(3)： 主要研究方向为人工智能与智能机器 391.394 人，主持省市厅级项目6项，获国家实 QIU Huanyao,MAO Zongyuan.The study of decoupling- 用新型专利1项，发表学术论文30余 variable structure system with fuzzy control[J].Acta Auto- 篇，出版著作1部。 matica Sinica,1998,24(3):391-394. [13]刘成，赵福宇，侯素霞，等.一种基于控制量一致的参 杨宜民，男，1945年生，教授，博士 考模型解耦方法[J].控制工程，2009,16(5)：571-574. 生导师，主要研究方向为智能机器人、 LIU Cheng,ZHAO Fuyu,HOU Suxia,et al.A reference 自动控制、机器视觉等，先后承担并完 model decoupling method based on consistency controller 成国家自然科学基金、国家“863”计划」 outputs[J].Control Engineering of China,2009,16(5): 省自然科学基金等项目10余项，获国 571-574. [14]CHEN J P,WANG J B,YANG Y M.A motion control 家专利5项，发表学术论文100余篇，出版著作6部。 2015年中国计算机学会人工智能会议 2015 CCF Conference on Artificial Intelligence 中国计算机学会人工智能会议是由中国计算机学会主办，中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会 协办的人工智能领域盛会。该系列会议每两年举行一次，现已成为国内人工智能领域最主要的学术活动，为广大 的人工智能研究人员提供了一个交流、合作的平台，使得研究人员分享人工智能领域的研究成果、创新思想、最新 研究进展。 2015年中国计算机学会人工智能会议将于2015年8月21-23日在山西省太原市举行，由山西大学计算机与 信息技术学院、山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室联合承办。本次会议将汇聚从事人工智能 理论与应用研究的人员，广泛开展学术交流，研讨发展战略，共同促进人工智能相关理论、技术及应用的发展。 征文范围（包括但不限于）：(1)人工智能理论基础：(2)人工智能应用：(3)智能机器人；(4)Age理论及应用； (5)智能控制与智能管理；(6)机器感知与虚拟现实；(7)生物信息学与人工生命：(8)机器学习；(9)数据挖掘：(10)时 空知识表示、推理与挖掘：(11)社会网络分析及应用：(12)神经网络与计算智能：(13)人工免疫：(14)粗糙集与软计 算：(15)图像和语音处理；(16)模式识别：(17)知识科学与知识工程；(18)自然语言处理和机器翻译。 征文截止日期：2015年3月1日 录用通知日期：2015年5月10日 会议召开日期：2015年8月21~23日 会议网站：htp://cefai2015.sxu.edu.cn/Ｓｉｎｇａｐｏｒｅ， ２００６： １⁃６． ［１０］ＥＬ⁃ＳＯＵＳＹ Ｆ Ｆ Ｍ． Ａｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｍｏｄｅｌ⁃ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｓｌｉｄｉｎｇ⁃ ｍｏｄｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ ＰＭＳＭ ｓｅｒｖｏ ｄｒｉｖｅｓ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏ⁃ ｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ４ｔｈ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ． Ｋｕｍａｍｏｔｏ， Ｊａｐａｎ， ２００７： １⁃６． ［１１］王新．基于多标量模型的感应电机神经网络逆控制［ Ｊ］． 电气传动，２０１０， ４０（１２）： ４３⁃４７． ＷＡＮＧ Ｘｉｎ． Ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ ｉｎｖｅｒｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍｏｔｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｕｌｔｉｓｃａｌａｒ ｍｏｄｅｌ ［ Ｊ ］． Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｄｒｉｖｅ， ２０１０， ４０（１２）： ４３⁃４７． ［１２］邱焕耀， 毛宗源． 采用模糊控制的感应电动机解耦变结 构控制系统的研究［ Ｊ］． 自动化学报， １９９８， ２４ （ ３）： ３９１⁃３９４． ＱＩＵ Ｈｕａｎｙａｏ， ＭＡＯ Ｚｏｎｇｙｕａｎ． Ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇ⁃ ｖａｒｉａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ［ Ｊ］．Ａｃｔａ Ａｕｔｏ⁃ ｍａｔｉｃａ Ｓｉｎｉｃａ， １９９８， ２４（３）： ３９１⁃３９４． ［１３］刘成， 赵福宇， 侯素霞， 等．一种基于控制量一致的参 考模型解耦方法［Ｊ］．控制工程， ２００９， １６（５）： ５７１⁃５７４． ＬＩＵ Ｃｈｅｎｇ， ＺＨＡＯ Ｆｕｙｕ， ＨＯＵ Ｓｕｘｉａ，ｅｔ ａｌ． Ａ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｍｏｄｅｌ ｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｏｕｔｐｕｔｓ［Ｊ］． Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｏｆ Ｃｈｉｎａ， ２００９， １６（５）： ５７１⁃５７４． ［１４］ＣＨＥＮ Ｊ Ｐ， ＷＡＮＧ Ｊ Ｂ， ＹＡＮＧ Ｙ Ｍ． Ａ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｆｏｕｒ⁃ｗｈｅｅｌ ｄｒｉｖｅ ｏｍｎｉ⁃ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｕｌｔｉ ｐｏｉｎｔｓ ｐｒｅｖｉｅｗ ｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｔｈｅｏ⁃ ｒｅｔｉｃａｌ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２０１２， ４５ （１）： ２７８⁃２８４． 作者简介： 王建彬，男，１９８２ 年生，博士研究 生，主要研究方向为智能机器人与智能 控制，发表学术论文 １０ 余篇，其中被 ＥＩ、ＩＳＴＰ 检索 ８ 篇。 陈建平，男，１９７５ 年生，教授，博士， 主要研究方向为人工智能与智能机器 人，主持省市厅级项目 ６ 项，获国家实 用新型专利 １ 项，发表学术论文 ３０ 余 篇，出版著作 １ 部。 杨宜民，男，１９４５ 年生，教授，博士 生导师，主要研究方向为智能机器人、 自动控制、机器视觉等，先后承担并完 成国家自然科学基金、国家“８６３”计划、 省自然科学基金等项目 １０ 余项，获国 家专利 ５ 项，发表学术论文 １００ 余篇，出版著作 ６ 部。 ２０１５ 年中国计算机学会人工智能会议 ２０１５ ＣＣＦ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ 中国计算机学会人工智能会议是由中国计算机学会主办，中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会 协办的人工智能领域盛会。 该系列会议每两年举行一次，现已成为国内人工智能领域最主要的学术活动，为广大 的人工智能研究人员提供了一个交流、合作的平台，使得研究人员分享人工智能领域的研究成果、创新思想、最新 研究进展。 ２０１５ 年中国计算机学会人工智能会议将于 ２０１５ 年 ８ 月 ２１－２３ 日在山西省太原市举行，由山西大学计算机与 信息技术学院、山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室联合承办。 本次会议将汇聚从事人工智能 理论与应用研究的人员，广泛开展学术交流，研讨发展战略，共同促进人工智能相关理论、技术及应用的发展。 征文范围（包括但不限于） ：（１）人工智能理论基础；（２）人工智能应用；（３）智能机器人；（４）Ａｇｅｎｔ 理论及应用； （５）智能控制与智能管理；（６）机器感知与虚拟现实；（７）生物信息学与人工生命；（８）机器学习；（９）数据挖掘；（１０）时 空知识表示、推理与挖掘；（１１）社会网络分析及应用；（１２）神经网络与计算智能；（１３）人工免疫；（１４）粗糙集与软计 算；（１５）图像和语音处理；（１６）模式识别；（１７）知识科学与知识工程；（１８）自然语言处理和机器翻译。 征文截止日期：２０１５ 年 ３ 月 １ 日 录用通知日期：２０１５ 年 ５ 月 １０ 日 会议召开日期：２０１５ 年 ８ 月 ２１～ ２３ 日 会议网站：ｈｔｔｐ： ／ ／ ｃｃｆａｉ２０１５．ｓｘｕ．ｅｄｕ．ｃｎ ／ ·５７６· 智 能 系 统 学 报 第 ９ 卷