CN105240474A 说明书 2/2页 制约下，半转杆1相对曲柄5的转动方向只能与曲柄5的转动方向相反：同时由于半转杆1 的滑槽2在平板摇块7上滑动，在曲柄5与平板摇块7的共同作用下半转杆1产生与曲柄5 转动方向相同但角速度只有曲柄5的二分之一的不对称转动，装有正向单向轴承9的摇块 轴8限制平板摇块7与半转杆1相对机架10的转动方向只能与曲柄5相同。反向单向轴 承4与正向单向轴承9从两个不同的方向制约了半转杆1，使半转杆1只能按照理论轨迹运 动，有效地消除了由于机构间隙或外界干涉造成的运动偏差。 [0008]本发明具有以下技术优点：结构极其简单，只有三个运动构件：单向轴承保证了 机构运动的精度与稳定性。 附图说明： [0009]图1是本发明带单向轴承的曲柄摇块式半转机构的主视结构示意图： [0010]图2是本发明带单向轴承的曲柄摇块式半转机构的俯视结构示意图。 [0011]图中：1、半转杆：2、滑槽：3、动轴：4、反向单向轴承；5、曲柄：6、主轴：7、平板摇 块；8、摇块轴：9、正向单向轴承：10、机架。 具体实施方式： [0012]如图1所示，本发明带单向轴承的曲柄摇块式半转机构包括半转杆1、滑槽2、动轴 3、反向单向轴承4、曲柄5、主轴6、平板摇块7、摇块轴8、正向单向轴承9及机架10。主轴 6与摇块轴8安装在机架10上，安装时必须保证主轴6与摇块轴8的距离与曲柄5上主轴 6与动轴3的距离相等，而且摇块轴8要用正向单向轴承9安装在机架10上。反向单向轴 承4放置在半转杆1的中间位置，动轴3通过反向单向轴承4与半转杆1连接。半转杆1 上设置沿着纵向的滑槽2，平板摇块7可在滑槽2内滑动，平板摇块7与摇块轴8固连。 [0013]当主轴6带动曲柄5转动时，通过动轴3带动半转杆1运动，在反向单向轴承4的 制约下，半转杆1相对曲柄5的转动方向只能与曲柄5的转动方向相反：同时由于半转杆1 的滑槽2在平板摇块7上滑动，在曲柄5与平板摇块7的共同作用下半转杆1产生与曲柄5 转动方向相同但角速度只有曲柄5的二分之一的不对称转动。由于摇块轴8上装有正向单 向轴承9，因此限制平板摇块7与半转杆1相对机架10的转动方向只能与曲柄5相同。反 向单向轴承4与正向单向轴承9从两个不同的方向制约了半转杆1，使半转杆1只能按照理 论轨迹运动，有效地消除了由于机构间隙或外界干涉造成的运动偏差