第十一章机器的运转及速度波动的调节 复习思考题 1、什么要进行机器的速度调节? 2、周期性速度波动”与“非周期性速度波动”的特点,它们各用什么方法来调节 3、为什么要建立等效力,等效质量,等效力矩、等效转动惯量的概念?它们是怎样求 得的?它们的性质如何?当机组的真实运动尚不知道时也能求出?为什么? 4、在飞轮设计求等效力或等效力矩时是否要考虑惯性力? 5、为减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在何处? 习题 1、图示铰链四杆机构,已知h=100mm,b=390mm,l3=200mm,l4=250mm,若阻力矩 M=100N·m。试求:(1)当=时,加于构件1上的等效阻力矩Mr。(2)当 加于构件1上的等效阻力矩Ma。 2、在图示的行星轮系中,已知各轮的齿数x1=2=20,2=2=40;各构件的质心均在其相 对回转轴线上,且=0.01kg·m2,h2=004kg·m2,h2=0.01kg·m2,h=0.18kg·m2;行星 轮的质量m2=2kg,m=4kg,模数m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩M=60N·m换 算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J l 了A 题1图 题2图 3、在某机械系统中,取其主轴为等效构件,平均转速n=l000min,等效阻力矩M(φ) 如图所示。设等效驱动力矩M为常数,且除飞轮以外其他构件的转动惯量均可略去不计, 求保证速度不均匀系数δ不超过004时,安装在主轴上的飞轮转动惯量J。设该机械由电 动机驱动,所需平均功率多大?如希望把此飞轮转动惯量减小一半,而保持原来的δ值,则 应如何考虑? 4、某机械换算到主轴上的等效阻力矩M(φ)在一个工作循环中的变化规律如图所示。 设等效驱动力矩M为常数,主轴平均转速mm=300/min。速度不均匀系数δ≤0.05,设机械 中其他构件的转动惯量均略去不计。求要装在主轴上的飞轮转动惯量J15 第十一章 机器的运转及速度波动的调节 复习思考题 1、 什么要进行机器的速度调节？ 2、 周期性速度波动”与“非周期性速度波动”的特点，它们各用什么方法来调节？ 3、为什么要建立等效力，等效质量，等效力矩、等效转动惯量的概念？它们是怎样求 得的？它们的性质如何？当机组的真实运动尚不知道时也能求出？为什么？ 4、在飞轮设计求等效力或等效力矩时是否要考虑惯性力？ 5、为减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在何处？ 习题 1、图示铰链四杆机构，已知 l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩 M3=100N·m。试求：（1）当 2   = 时，加于构件 1 上的等效阻力矩 Mer。（2）当  =  时， 加于构件 1 上的等效阻力矩 Mer。 2、在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数 z1=z2'=20，z2=z3=40；各构件的质心均在其相 对回转轴线上，且 J1=0.01kg·m2，J2=0.04 kg·m2，J2'=0.01 kg·m2，JH=0.18 kg·m2；行星 轮的质量 m2=2kg，m2'=4kg，模数 m=10mm。求由作用在行星架 H 上的力矩 MH=60 N·m 换 算到轮 1 的轴 O1 上的等效力矩 M 以及换算到轴 O1 上的各构件质量的等效转动惯量 J。 题 1 图 题 2 图 3、在某机械系统中，取其主轴为等效构件，平均转速 nm=1000r/min，等效阻力矩 Mr(  ) 如图所示。设等效驱动力矩 Md 为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均可略去不计， 求保证速度不均匀系数δ不超过 0.04 时，安装在主轴上的飞轮转动惯量 JF。设该机械由电 动机驱动，所需平均功率多大？如希望把此飞轮转动惯量减小一半，而保持原来的δ值，则 应如何考虑？ 4、某机械换算到主轴上的等效阻力矩 Mr(  )在一个工作循环中的变化规律如图所示。 设等效驱动力矩 Md 为常数，主轴平均转速 nm=300r/min。速度不均匀系数δ≤0.05，设机械 中其他构件的转动惯量均略去不计。求要装在主轴上的飞轮转动惯量 JF