由式(1-1)可以看出,有三种方法调 节电动机的转速: (1)调节电枢供电电压U/ (2)减弱励磁磁通①; (3)改变电枢回路电阻R。由式（1-1）可以看出，有三种方法调 节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻 R