4.1概述 4.1.2进给伺服驱动系统的分类 1.按有无位置检测反馈装置分 开环、半闭环和闭环控制系统， 2.按驱动电机的类型分 步进电机、直流电机、交流电机和直线电机、音 圈电机进给伺服驱动系统， 10 10 1. 按有无位置检测反馈装置分 开环、半闭环和闭环控制系统. 2. 按驱动电机的类型分 步进电机、直流电机、交流电机和直线电机、音 圈电机进给伺服驱动系统. 4.1.2 进给伺服驱动系统的分类 4.1 概述