1982年，物理学家Hoppield提出了Hoppield神经网络模型 ,该模型通过引入能量函数，实现了问题优化求解，1984年他 用此模型成功地解决了旅行商路径优化问题(TSP)。 在1986年，在Rumelhart和McCelland等出版《Parallel Distributed Processing》一书，提出了一种著名的多层神经网络 模型，即BP网络。该网络是迄今为止应用最普遍的神经网络