01实验原理 ◆信号模型 发射信号： s,(t)=cos(2t+u2) 发射信号 回波信号 回波信号： s.()=s,((-7)=cos2(-)+z(t-z)) 回波延迟： x=28-w) B 发射信号和回波信号混频、低通滤波后得到差拍信号 (a) 差拍信号： δ (单脉冲) =50+j-,0)=e2mr）etml fb (6) 锯齿波信号发射接收时频图 5=e4% 厚德求真砺学笃行 XIDIAN UNIVERSITY 01 实验原理 5 t f f0 B Tr  fb t （a） （b） 发射信号 回波信号 ◆ 信号模型 发射信号： ( ) ( ) 2 0 s t cos 2 f t t t =  + 回波信号： ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) 2 2 0 s t = s t − = cos f t − + t − r t 发射信号和回波信号混频、低通滤波后得到差拍信号 ( ) ( ) j ( f t) j f t d I Q s s t j s t e e        − −       − − + = +  =  0 2 0 2 2 1 2 差拍信号： （单脉冲） 回波延迟：        + −      − − = 0 2 0 2 0 2 0 2 2 2 t c v c R t f c vf c R j d s e    锯齿波信号发射接收时频图