四、输出方程 输出方程:一组输出变量与状态变量、输入 之间的关系式 输出方程是一组代数方程。 12 d,m f cn|x2dnd2…dmh 简写为y=Cx+Df 闪四 西南交通大学西南交通大学 四、输出方程 输出方程：一组输出变量与状态变量、输入 之间的关系式。 输出方程是一组代数方程。 ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é + ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é = ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é n n nm m m m n n nn n n n n f f f d d d d d d d d d x x x c c c c c c c c c y y y M K M M M M K K M K M M M M K K M 2 1 1 2 21 22 2 11 12 1 2 1 1 2 21 22 2 11 12 1 2 1 简写为 y = Cx + Df