反力的作用点是约束与非自由体的接触点。反力的方向总是与该约 束所能限制的运动方向相反 运用这一准则,可以确定约束反力的方向或作用线的位置 至于约束反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平衡条 件求出约束反力 1.3.2约束的基本类型 1.柔性约束由柔软的绳索、链条、皮带等构成的约束称为柔性约 束,如图。 2.光滑面约束 光滑面约束的约束反力必须垂直于接触处的公切面,而指向非自由 体。此类约束反力称为法向反力。反力的作用点是约束与非自由体的接触点。反力的方向总是与该约 束所能限制的运动方向相反。 运用这一准则，可以确定约束反力的方向或作用线的位置。 至于约束反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平衡条 件求出约束反力。 1.3.2 约束的基本类型 1. 柔性约束 由柔软的绳索、链条、皮带等构成的约束称为柔性约 束，如图。 2.光滑面约束 光滑面约束的约束反力必须垂直于接触处的公切面，而指向非自由 体。此类约束反力称为法向反力