而光亥通大 JIAOTONG UNIVERSITY 参数识别的基本思想 取k个测量数据对(4，)，(2，)，…(，)(k>=n+m+1),可得到一系列 的微分方程，写成矩阵形式为 du duo dt dt dt dt uo d(m-1): 41 d du bo u= dt dt dt dt =Dc a d(m-Dig dt dt dt dt 从而可由最小二乘方法得到系数向量c的估计值，即 c=D'D]D'u 参数识别的基本思想 取k个测量数据对 (k>=n+m+1)，可得到一系列 的微分方程 ，写成矩阵形式为 1 1 2 2 ( , ), ( , ), ( , ) k k u i u i u i ( ) ( 1) ( ) 0 0 0 0 0 0 ( ) ( 1) ( ) 1 1 1 1 1 1 0 ( ) ( 1) ( ) 1 m m n m m m n n k m m n k k k k k d i d i d u du b i dt dt dt dt u d i d i d u du u i b dt dt dt dt a u d i d i d u du i a dt dt dt dt − − −   − −               − −       = = =                    − −       u Dc 从而可由最小二乘方法得到系数向量c的估计值，即 1 [ ] T T − c D D D u =