VoL.26 No.4 张长军等：异步电机矢量控制系统动态仿真方法 ·437 因此B的磁通轨迹螺旋比A要少.而速度控制器 开发过程效率提高，程序稳定可靠 K,K的增加使实验B中每次转速变化的超调量 减小，这在图中也可以明显看到.同理，图10中 参考文献 实验B中的电机转速因负载变化带来的扰动也 1陈伯时.电力拖动自动控制系统M.第二版.北京： 小于实验A,因此这一过程的磁通轨迹B窄于A, 机械工业出版社，2000. 改变系统中其他部分的参数，将同样的到对应的 2贺益康.交流调速系统计算机仿真M.北京：科学 结果.模型的动态仿真过程与实际的矢量控制变 出版社，1990. 3 Mohan N.Electric Drives-An Integrative Approach [M]. 频调速系统基本吻合，充分验证了仿真模型的正 Published by MNPERE,2001. 确性和有效性. 4 Orille A L,Sowilam G MA,Valencia J A.A new simula- 此异步电机变频调速系统动态仿真软件模 tion of symmetrical three phase induction motor under 型准确，做到了对变频调速系统动态的、全面的、 transformations of park [J].Comput Ind Eng,1999,37 可视化的仿真，得到了优于以往仿真软件的性 (10):359 能，这三者的结合使用户能够方便快捷地在动态 5 Balanathan Ragu,Pahalawaththa Nalin C,Annakkage 中调整系统的各个参数，直观地观察对比各种仿 Udaya D.Modelling induction motor loads for voltage 真结果，这将给实际的变频调速系统的设计和研 stability analysis [J].Int J Electr Power Energy Syst,2002, 24(8):469 究带来帮助.此外Simulink结合C+的新方法使 Dynamic Simulation for Induction Motor Vector-Control System ZHANG Changjun,MENG Shuo,LIU Jianzheng,ZHAO Zhengming Department of Electrical Engineering.Tsinghua University,Beijing 100084 ABSTRACT A method to implement the dynamic simulation for an induction motor vector-control system was investigated.The complete simulation model was created with the help of the graphical toolbox of Simulink,being embedded into C++program,and was transferred to stand-alone software that can generally,dynamically and vis- ually do kinds of simulations for the induction motor control system.The results show that the model derived by the method is accurate and the software is functional well and easy to use. KEY WORDS induction motor;vector control;dynamic simulation;Simulink张长 军 等 异步 电机矢 量控制系统 动 态仿 真方 法 因此 的磁 通 轨迹 螺 旋 比 要 少 而 速 度 控 制 器 凡 ，茂 的增 加 使 实验 中每 次 转速 变 化 的超 调量 减 小 ， 这 在 图 中也 可 以 明显 看 到 同理 ， 图 中 实验 中 的 电机 转速 因 负载 变化 带 来 的扰 动 也 小 于 实验 ， 因此 这 一 过 程 的磁 通 轨 迹 窄于 改变 系统 中其他部 分 的参 数 ， 将 同样 的到对应 的 结果 模 型 的动 态 仿真过 程 与 实 际 的矢 量控 制变 频 调速 系统基 本 吻合 ， 充 分验 证 了仿 真模 型 的正 确 性 和 有 效性 此 异 步 电机 变 频 调 速 系 统 动 态 仿 真 软 件 模 型准 确 ， 做 到 了对 变频 调速 系 统 动态 的 、 全面 的 、 可 视 化 的仿 真 ， 得 到 了优 于 以往 仿 真 软 件 的性 能 这 三 者 的结合 使用 户 能够 方便 快 捷 地 在 动态 中调 整系统 的各个参数 ， 直观 地 观 察对 比各种仿 真结果 ， 这 将给 实际 的变 频 调速 系统 的设计 和研 究带 来 帮助 此 外 如 结合 料 的新方 法 使 开 发过 程 效率提 高 ， 程 序 稳 定 可 靠 参 考 文 献 陈伯 时 电力拖动 自动控 制系统 【 」第 二版 北 京 机械工 业 出版 社 ， 贺益康 交流 调速 系统 计算机仿 真 」北 京 科 学 出版 社 ， 一 】 ， ， ， 打 ， ， ， ， 内阴公次 月 ， ， 一 月月刀 舒 ， 龙历万 “ ， 必 乙阮 陇墓职 别由叮 ， ， 涌 而 ， 什 别 ， 明 加川 ， 而 汕 而