归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 深程回(2) §5.2幅相频率特性( Nyquist图) §5.2.1典型环节的幅相频率特性 j↑K G= K (1)比例环节G(s)=KG(ja)=K ∠G=0° G G (2)微分环节G(s)=sG(jo)=jo Jo ∠G=90° (3)积分环节G(S) Go (∠G=-900 4)惯性环节G()s1 Ts+1 G(o) +Jo1∠G=- arctan oT 1+jGT课程回顾（2） G(s)  K §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2.1 典型环节的幅相频率特性 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节 G( jw)  K G  K G  0 G(s)  s G( jw)  jw G  w G  90 s G s 1 ( )  w w j G j 1 ( )  G  1 w G  90 T 1 1 ( )   s G s 1 T 1 ( ) w w j G j   2 2 1 T 1 w G  G   arctanwT