本章提要 11直流调速系统用的可控直流电源 12晶闻管-电动机系统(VM系统)的主要问题 13直流脉宽调速系统的主要问题 14反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设让 15反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 16比例积分控制规律和无静差调速系统本章提要 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统