第二章测量系统工作原理 2.1光三角测量原理 设A为参考平面、B为被测物体表面、A和B相距MH。如图2.1 所示,激光束照射到A平面的光点经透镜成像在CCD上的A’点,激光 束照射到B平面的光点经透镜成像在CD上的H’点。通过测量CCD上 A’和B’两点的距离ΔH,经过变换和计算,就能求出△H。即被测物 体平面和参考平面之间的距离。 激光束.B CCD芯片 图2.1光三角原理图 若令激光束方向上有一物点为B(x,y),其对应的像点B’(x’,y) 如图2.2。 激光束 Ahe 图2.2光三角法测量图 则由几何光学原理可得:第二章 测量系统工作原理 2.1 光三角测量原理 设 A 为参考平面、B 为被测物体表面、A 和 B 相距 H 。如图 2.1 所示，激光束照射到 A 平面的光点经透镜成像在 CCD 上的 A’点，激光 束照射到 B 平面的光点经透镜成像在 CCD 上的 H’点。通过测量 CCD 上 A’和 B’两点的距离 H ，经过变换和计算，就能求出 H 。即被测物 体平面和参考平面之间的距离。 图 2.1 光三角原理图 若令激光束方向上有一物点为 B（x，y），其对应的像点 B’（x’，y’）， 如图 2.2。 图 2.2 光三角法测量图 则由几何光学原理可得：