公理2:二力平衡公理 (刚体上仅作用两个力时,平衡的充要条件为:这两 个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。) 特例:二力构件(二力杆) FF1  F2  特例：二力构件（二力杆） 公理2：二力平衡公理 (刚体上仅作用两个力时，平衡的充要条件为：这两 个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。） F2  F2  F1  F1 