四、名词解释(每词5分,共45分) 观测误差 环视图 参心坐标系一一 伪随机码一 标准定位服务 升交点赤经 预报星历 静态相对定位 多径误差四、名词解释（每词 5 分，共 45 分） 观测误差—— 环视图—— 参心坐标系—— 伪随机码—— 标准定位服务—— 升交点赤经—— 预报星历—— 静态相对定位—— 多径误差——