焦距：焦距的大小决定着视场角的大小。焦距小（短）：视场角大，观察范围大，景 深大，远处物体分辨不很清楚，畸变大，边缘暗。焦距大（长）：视场角小，观察范围小，景 深小，很远的物体也能看清楚，畸变小。选择焦距的原则，要考虑是要获取较大的观测范围， 还是漫测细节，对于近距离大场面，可以选用小焦距（广角镜头）：对于远处细节，可以选用 大焦距（长焦镜头）。选择镜头焦距时注意规格化：选择比计算值小的圈定焦距，则视角还会 大一些。另外，焦距、视角、工作距离、视野，这四个概念是互相关联的，在选择镜头时需要 考虑物体的大小、系统预留的空间大小等。 光圈：光圈表示光通量大小（也叫光圈指数、光阑系数），需要按照光源照度来调 整。根据光圈调整方式的不同，镜头又分为固定光圈镜头、手动变光圈镜头、自动变光圈镜 头。固定光圈镜头适于固定场景和目标，且光源亮度不变的场合：手动变光圈镜头适合亮度 化不大的场合（调整光圈环），一次性调整合适为止：自动变光圈镜头会随着光线的变化而自 动满整，适于光源频繁变化的场合。 3、摄像机 目前工业用摄像机主要有CCD和MOS两种，其中COS相机起步较晚，所摄取的画面 质量也不是很好，所以主要用于图像品质要求不是很高的产品上，而工业上应用较为普游的是 CCD相机，下表示两种相机的特性对比： 麦2C0Ws与CD相相特性对比 QOS图像传感器 暗电流(pi/2 10-100 灵敏度 噪声电子数 200 FPN (% 可在逻辑电路中校正 1 工艺难度 大 光敏元放大器 逐个光敏输出，只能按规员 信号输出 行、列开关控制，可随机采村 的程序输出 片内集成 片外设置 逻辑电路 片向集成 片外设置 接口电路 片向集成 片外设置 驱动电路 片向集成 片外设置，电路设计复杂 在选择相机的时候还要考虑到下面的问题： (①)相机的扫描方式：相机的扫指方式可以分为面扫描和线扫描相机。线扫描相机适用于下面 几种情况：①对固定物体做一推的测量：②对象物体处于运动状态中，③需处理可旋转圆柱体 的边缘图像： ④需要对象物体的高分辨率图像， 而又要考虑价格因素等。其他情况可考虑使用 面扫描相机。线扫描相机的特点是运动平稳、速度跟踪桔度高、光源强度要求高。 (②)相机的颜色：标准相机按颜色可以分为黑白和彩色相机，传统的黑白相机普速比彩色相机 分辨率高。而且数据采集速度快，在检测产品的边缘及表面缺路的时候通常可以使用黑白相 机，可以提高速度，且只需要较小的存储空间。随着相机制造技术的不断发展，现在彩色相机 也得到了越来越多的应用，在医学，生物学以及一些工业过程控制方面发挥了重要作用。焦距：焦距的大小决定着视场角的大小。焦距小（短）：视场角大，观察范围大，景 深大，远处物体分辨不很清楚，畸变大，边缘暗。焦距大（长）：视场角小，观察范围小，景 深小，很远的物体也能看清楚，畸变小。选择焦距的原则，要考虑是要获取较大的观测范围， 还是观测细节。对于近距离大场面，可以选用小焦距（广角镜头）；对于远处细节，可以选用 大焦距（长焦镜头）。选择镜头焦距时注意规格化：选择比计算值小的固定焦距，则视角还会 大一些。另外，焦距、视角、工作距离、视野，这四个概念是互相关联的，在选择镜头时需要 考虑物体的大小、系统预留的空间大小等。 光圈：光圈表示光通量大小（也叫光圈指数、光阑系数），需要按照光源照度来调 整。根据光圈调整方式的不同，镜头又分为固定光圈镜头、手动变光圈镜头、自动变光圈镜 头。固定光圈镜头适于固定场景和目标，且光源亮度不变的场合；手动变光圈镜头适合亮度变 化不大的场合（调整光圈环），一次性调整合适为止；自动变光圈镜头会随着光线的变化而自 动调整，适于光源频繁变化的场合。 3、摄像机 目前工业用摄像机主要有 CCD 和 CMOS 两种，其中 CMOS 相机起步较晚，所摄取的画面 质量也不是很好，所以主要用于图像品质要求不是很高的产品上，而工业上应用较为普遍的是 CCD 相机，下表示两种相机的特性对比： 表 2 COMS 与 CCD 相机特性对比 CMOS 图像传感器 CCD 暗电流（pA/m2） 10-100 10 灵敏度 低 高 噪声电子数 ≤200 ≤50 FPN(%) 可在逻辑电路中校正 ＜1 工艺难度 小 大 光敏元放大器 有 无 信号输出 行、列开关控制，可随机采样 逐个光敏输出，只能按规定 的程序输出 ADC 片内集成 片外设置 逻辑电路 片向集成 片外设置 接口电路 片向集成 片外设置 驱动电路 片向集成 片外设置，电路设计复杂 在选择相机的时候还要考虑到下面的问题： (1) 相机的扫描方式：相机的扫描方式可以分为面扫描和线扫描相机。线扫描相机适用于下面 几种情况：①对固定物体做一维的测量；②对象物体处于运动状态中；③需处理可旋转圆柱体 的边缘图像；④需要对象物体的高分辨率图像，而又要考虑价格因素等。其他情况可考虑使用 面扫描相机。线扫描相机的特点是运动平稳、速度跟踪精度高、光源强度要求高。 (2) 相机的颜色：标准相机按颜色可以分为黑白和彩色相机，传统的黑白相机普遍比彩色相机 分辨率高，而且数据采集速度快，在检测产品的边缘及表面缺陷的时候通常可以使用黑白相 机，可以提高速度，且只需要较小的存储空间。随着相机制造技术的不断发展，现在彩色相机 也得到了越来越多的应用，在医学，生物学以及一些工业过程控制方面发挥了重要作用