直杆:轴线为直线的杆。 曲杆:轴线为曲线的杆。 等截面直杆:横截面的形状和大小不变的直杆 变截面杆:横截面沿轴线变化的杆。 1.1.2研究任务 材料力学:是固体力学的一个分支,主要研究杆形构件在荷载作用下的 变形规律和破坏的规律,为合理设计构件提供有关强度、刚度与稳定性分 析的基本理论与方法。材料力学: 是固体力学的一个分支，主要研究杆形构件在荷载作用下的 变形规律和破坏的规律，为合理设计构件提供有关强度、刚度与稳定性分 析的基本理论与方法。 1.1.2 研究任务 直杆： 轴线为直线的杆。 曲杆： 轴线为曲线的杆。 等截面直杆：横截面的形状和大小不变的直杆。 变截面杆：横截面沿轴线变化的杆