焊接机器人的结构： 手 手购速接然 1、机器人本体 电机座 3+ 5+J6 2、机器人控制柜 J4+ 5 3、焊接电源系统，包 U6+ 未然烂 括焊接电源、专用焊 枪等。 J2+ 4、焊接传感器及系统 安全保护设施。 转趣 5、焊接工装夹具。 底座 SDrinter 参塘解技 焊接机器人的结构： 1、机器人本体 2、机器人控制柜 3、焊接电源系统，包 括焊接电源、专用焊 枪等。 4、焊接传感器及系统 安全保护设施。 5、焊接工装夹具