闭环传感器 为使闭环系统的阻尼增加一项等效电阻尼，在伺服放 大电路中引人微分环节。故该放大电路的传递函 数A,(s)=A,(1+Ts),其中Ao为放大电路的静态增益，T 为放大电路的时间常数。于是前向环节的传递函数为 A(s)=K'A1+T)=1+Ts) (2) ms2 +cs +k 2+后+1 式中k。=A,·K。/k如为前向环节的静态增益。此闭 环系统的传递函数框图如图6所示。由图可得力平衡式 加速度传感器闭环系统的传递函数为为使闭环系统的阻尼增加一项等效电阻尼，在伺服放 大 电路中 引人 微分环 节。故 该放大 电路 的传递 函 数 ，其中Ao为放大电路的静态增益，T 为放大电路的时间常数。于是前向环节的传递函数为 （2） 式中 如为前向环节的静态增益。此闭 环系统的传递函数框图如图6所示。由图可得力平衡式 加速度传感器闭环系统的传递函数为 2 0 A s A Ts ( ) (1 ) = + 0 0 / d k A K k =  闭环传感器