时不变线性系统可用常系数线性微分方程 dy(t) n dt" dn+∴+a1-dt +aoy(t) (2-1) b dmx(+b dm1+…+b,女( +b0x() 来描述,也称定常线性系统。 式中t为时间自变量。系统的系数 均 为常数。 a,a0和bn,b时不变线性系统可用常系数线性微分方程 （2-1） 来描述，也称定常线性系统。 式中t为时间自变量。系统的系数 均 为常数。 ( ) ( ) 0 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 0 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 1 1 1 b b b b x t a a a a y t d t d x t d t d x t d t m d x t m d t d y t d t d y t n d t d y t n m m m m n n n n = + +  + + + +  + + − − − − − − 1 1 0 1 1 0 an ,an− ,  ,a ,a 和bm ,bm− ,  ,b ,b 上 页 目 录