式中,B是每个磁极之下的平均磁感应强度,它与每个 磁极下的磁通量Φ成正比,I是每根转子线圈中流过的电流, 与经电刷流入转子线圈的总电流成正比,是转子线圈的有 效长度,对于特定的电动机来说,它是一个常数。因此,我 们可以得到计算电磁转矩M大小的公式为M=CM1la(7.3) 式中,CM是一个反映直流电动机电磁结构的常数,它 与磁极对数,转子线圈的数目等有关,通常称为转矩常数。 当l的单位用A(安培),的单位用Wb(韦伯)时,M的单位为 Nm(牛米)。 式(7.3)说明,当直流电动机转动时,电磁转矩的大 小与磁通量φ、转子电流成正比,方向根据磁通量φ和转 子线圈电流Ⅰ两者的方向按左手定则确定式中，B是每个磁极之下的平均磁感应强度，它与每个 磁极下的磁通量Φ成正比，I是每根转子线圈中流过的电流， 与经电刷流入转子线圈的总电流成正比，l是转子线圈的有 效长度，对于特定的电动机来说，它是一个常数。因此， 我 们可以得到计算电磁转矩M大小的公式为 M=CMΦIa （7.3） 式中，CM是一个反映直流电动机电磁结构的常数，它 与磁极对数，转子线圈的数目等有关，通常称为转矩常数。 当Ia的单位用A(安培)，Φ的单位用Wb(韦伯)时，M的单位为 N·m(牛·米)。 式（7.3）说明，当直流电动机转动时，电磁转矩的大 小与磁通量Φ、 转子电流Ia成正比，方向根据磁通量Φ和转 子线圈电流Ia两者的方向按左手定则确定