2019/1031 ③定人孝 随后的几十年,汽车制造商意识到行驶平顺性和操 纵稳定性在汽车产品竞争中的重要作用,因而车辆动力 学得以迅速发展。在试验方面,车辆行驶振动分析仪 路面测量、转向信号传感装置、变车道、J转向等试验 方法的测试技术日趋完善。人们对非线性操纵响应的理 愈加深入,从而使操纵动力学的研究逐渐向高侧向加速 度的非线性扩展。 计算机技术及应用软件的开发,使建模的复杂程度 不断提高。多刚体系统动力学分析软件(如 ADAMS, DADS)的应用,使复杂的模型得到了明确的表达和方便 的求解。同时,先进控制理论与技术的应用也极大地推 动了车辆动力学的发展,各种车辆底盘控制系统开始相 继涌现 Q人孝 车辆动力学发展 同车响度制巧出的制一好 课新发动机输出转加止车松看钻的边力控刻系到应用 在比之上,近伸又理出了限制一出角范害的动力字控 wearle Dvr C系到了备汽车厂的开发 在垂向动力学方面,主动思架控制技术是车辆动力学发展中 的另一个典型代表,首先使主在0年代初 在日本汽 辆装有主动尽架的样车,目前,主动半主动黑架 某些豪华轿车和军用车辆中得到了应用 PowverAssistedSteer,EPAS)等进行研究2019/10/31 6 随后的几十年，汽车制造商意识到行驶平顺性和操 纵稳定性在汽车产品竞争中的重要作用，因而车辆动力 学得以迅速发展。在试验方面，车辆行驶振动分析仪、 路面测量、转向信号传感装置、变车道、J转向等试验 方法的测试技术日趋完善。人们对非线性操纵响应的理 愈加深入，从而使操纵动力学的研究逐渐向高侧向加速 度的非线性扩展。 计算机技术及应用软件的开发，使建模的复杂程度 不断提高。多刚体系统动力学分析软件(如ADAMS， DADS)的应用，使复杂的模型得到了明确的表达和方便 的求解。同时，先进控制理论与技术的应用也极大地推 动了车辆动力学的发展，各种车辆底盘控制系统开始相 继涌现。 11 12