轮式机器人常用传感器 (3)可见光寻迹传感器 可见光（激光）寻迹传感器如图所示。 可见光寻迹传感器具有较强抗干扰能力、 宽供电范围、宽检测距离、自带升压模块 Senso 等功能。 可见光寻迹传感器工作电压DC2.5V-5V, 测量距离10cm-150cm,常采用10口输 出形式。 DOUT vcc e轮式机器人常用传感器 （3）可见光寻迹传感器 可见光（激光）寻迹传感器如图所示。 可见光寻迹传感器具有较强抗干扰能力、 宽供电范围、宽检测距离、自带升压模块 等功能。 可见光寻迹传感器工作电压DC2.5V-5V， 测量距离10cm-150cm，常采用IO口输 出形式