1结构光测距 结构光测距将激光器(或投影仪)发出的光束经 光学系统形成某种形式的光,包括点、单线、多 线、单圆、同心多圆、网格、十字交叉、灰度编 码图案、彩色编码图案和随机纹理投影等投向景 物,在景物上形成图案并由摄象机摄取,而后由 图象根据三角法和传感器结构参数进行计算,得 到景物表面的深度图象和三维坐标。 该方法的传感器具有体积小、价格低、便于安装 和维护的特点,是工业中最常用的三维感知技术1.结构光测距 ◼ 结构光测距将激光器（或投影仪）发出的光束经 光学系统形成某种形式的光，包括点、单线、多 线、单圆、同心多圆、网格、十字交叉、灰度编 码图案、彩色编码图案和随机纹理投影等投向景 物，在景物上形成图案并由摄象机摄取，而后由 图象根据三角法和传感器结构参数进行计算，得 到景物表面的深度图象和三维坐标。 ◼ 该方法的传感器具有体积小、价格低、便于安装 和维护的特点，是工业中最常用的三维感知技术