空间直角坐标系与大地坐标系的转换 X=(N+Hcos B cos L Y=(N+Hcos B sinL N(I-e)+Husin B ae- sin B B= arctan tanΦ|1+ arctan 、 RcoS q cos B ④地心纬度,即观测点和地心连线与赤 N—法线长度,N=a/W 道面的夹角,tanΦ=Z/(X2+y2)2; —地球椭球第一偏心率 W=(1-e2sin2B)1/2, K——地心向径,R=(Ⅹ2+2+z2)7空间直角坐标系与大地坐标系的转换 ( ) ( )  ( )       = − + = + = + L N e H B Y N H B L X N H B L 1 sin cos sin cos cos 2            −  =       =               =  + N B R H X Y L W B Z ae B cos cos arctan sin arctan tan 1 2 N——法线长度，N=a/W； e——地球椭球第一偏心率； Φ——地心纬度，即观测点和地心连线与赤 道面的夹角,tanΦ=Z/（X2+Y2）1/2； W=(1-e 2 sin2B) 1/2; R——地心向径，R=（X2+Y2+Z2）1/2