(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN104554721A (43)申请公布日2015.04.29 (21)申请号201510063015.7 (22)申请日2015.02.08 (71)申请人吉林大学 地址130022吉林省长春市人民大街5988 女 (72)发明人张志君吴永锋刘丽杰邴政 孙霁宇 (74)专利代理机构长春市四环专利事务所（普 通合伙)22103 代理人张建成 (51)nt.Cl. B6403302(2006.01) 权利要求书2页说明书5页附图6页 (54)发明名称 一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑 翼 (57)摘要 本发明公开了一种扑翼微型飞行器的可自动 折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压 管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置 组成：其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。 该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼 的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼 通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以 驱动扑翼的折叠和展开。本发明不仅有助于减小 微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携 带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求， 便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助 于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿 命。 IZLVSSbOI 石