3压力角和传动角置 在生产中,不仅要求连杆机构能实现预定的运动规律,而且希望运转轻便, 效率较高。下图所示的曲柄摇杆机构,如不计各杆质量和运动副中的摩擦,则连 杆BC为二力杆,它作用于从动摇杆3上的力P是沿BC方向的。作用在从动件上 的驱动力P与该力作用点绝对速度U之间所夹的锐角a称为压力角。 由图可见,力P在U方向的有效分力为P=Pcosα,即压力角越小,有效分力 就越大。也就是说,压力角可作为判断机构传动性能的标志。在连杆设计中,为 了度量方便,习惯用压力角a的余角y(即连杆和从动摇杆之间所夹的锐角)来判 断传力性能,Ⅴ称为传动角。因y=90°-a,所以a越小,γ越大,机构传力性能 越好;反之,α越大,γ越小,机构传力越费劲,传动效率越低 机构运转时,传动角是变化的,为了保证机构正常工作,必须规定最小传动 角γrn的下限。对于一般工,通常取γmn240°:对于颚式破碎机、冲床等大功率 机械,最小传动角应当取大一些,可取Vmn250°;对于小功率的控制机构和仪表 yrmn可略小于40在生产中，不仅要求连杆机构能实现预定的运动规律，而且希望运转轻便， 效率较高。下图所示的曲柄摇杆机构，如不计各杆质量和运动副中的摩擦，则连 杆 BC 为二力杆，它作用于从动摇杆3上的力 P是沿 BC 方向的。作用在从动件上 的驱动力 P 与该力作用点绝对速度υc 之间所夹的锐角 α 称为压力角。 由图可见，力P在υc方向的有效分力为 Pt ＝Pcosα,即压力角越小，有效分力 就越大。也就是说，压力角可作为判断机构传动性能的标志。在连杆设计中，为 了度量方便，习惯用压力角α的余角γ（即连杆和从动摇杆之间所夹的锐角）来判 断传力性能，γ称为传动角。因γ＝90°－α，所以α越小，γ越大，机构传力性能 越好；反之，α越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。 机构运转时，传动角是变化的，为了保证机构正常工作，必须规定最小传动 角γmin的下限。对于一般工，通常取 γmin ≥40°；对于颚式破碎机、冲床等大功率 机械，最小传动角应当取大一些，可取γmin≥50°；对于小功率的控制机构和仪表， γmin可略小于40°。 3.压力角和传动角置