沿断裂和偏折，因此必须加以限制。通常板坯表面温度不应超过1100℃·小方坯不要超过 1250℃，用数学描述为： T(x,a0,t)或T(aa,,t)≤Tmx 其相应的目标函数： (hh))dydt +(c71。-T2dy (3) (4)表面温度均匀性准则及其目标函数铸坯表面温度回升和下降对质量有很大的影 响，温度回升将导致凝固前沿产生张应力；温度下降使表面处于张应力状态，可能助长裂纹 的形成。由于连铸机的喷水是间断冲击冷却过程，使铸坯表面温度变化很大，并且不光滑连 续，因此，不能用通常的温度梯度来作为铸坯表面温度均匀性的指标，只能用波动幅值和波 动趋向来描述其性能指标，即通过限制温度的波动幅度和波动趋向，保证铸坯表面温度满足 均匀性准则。对此，文献〔3)已表明这一点，它指出，温度回升和下降速度及升降频率对凝 固前沿的热应力影响不大，而温度回升的幅值影响很大，通常不应超过150℃。为此，本文 将通过用上、下温度限不超过100℃方法来限制表面温度的上、下波动的幅值，以保证满足 表面温度均匀性准则。·其数学描述为： Tmtn≤T(ao,,t)或T(x,ao,t)≤Tmax 其目标函数为： Jh,点，）=g(c-Tlk+T)dyd +gc-T1+7.ydxd (dgds +∫i(T1-T2dxd (4) 1,2工艺约束及最小水量目标 喷嘴、水路的使用是有范围限制的，因此，传热系数就存在有上、下限的问题，即： hmtn≤h,或 hy≤hmax (5) 为了节约用水，减少生产成本，这里将建立最小用水目标，即： .,,)=Jg候dwd+g0dxd (6) 1,3最优控制模型 根据连铸凝固传热特点，系统状态可写为： 18沿断 裂和偏折 ， 因此 必须加 以限 制 。 通 常板坯 表面温度 不 应超过 ℃ ， 小方坯不要超过 ℃ ， 用数学描述为 二 ， 。 ， 或 。 ， 夕， 二 。 二 其相应的 目标函数 ‘ · ， “ 艺 。 ‘ 〔 ，一 。 一 二 二 〕 ‘ ，“ ‘ ‘ 。 ‘ 〔全‘一 。 一 ，二 二 〕 ” ’ ’ ‘ 表面温度均匀性准则及其 目标函 数 铸坯 表面温度回升和下降对质 量 有 很 大的影 响 ， 温度回升将导致凝固前沿产生张应力 温度下降使表面处于张应力状态 ， 可能助长裂纹 的形成 。 由于连铸机的喷水是 间断 冲击 冷却过程 ， 使铸坯 表面 温度变化很大 ， 并且不光滑连 续 ， 因此 ， 不能用通常的温度梯度来 作为铸坯 表面温度均匀性的 指标 ， 只 能用波动幅值和波 动趋 向来描述其性能指标 ， 即通过限 制温度的波动幅度和波动趋 向 ， 保证铸坯表面温度满足 均匀性准则 。 对此 ， 文献〔 〕 已表明这一点 ， 它指出 ， 温度回升和下降速 度 及升降频率对凝 固前沿 的热 应力影响不大 ， 而温度回 升的 幅值影响很大 ， 通 常不应超过 ℃ 。 为此 ， 本文 将通过用上 、 下温度限不超过 ℃ 方法来限制表面温度的上 、 下波动的 幅值 ， 以 保 证满足 表面温度均匀性准则 。 其数学描述为 ， 。 。 ， 岁， 或 ， 。 ， 成 。 二 其 目标函数为 ， ， 丁二 。 ‘ 〔 一 ，一 。 · 〕 ‘ ’ “ “ 。 〔 一 ， · … 。 工 · 〕 ‘ ， ‘ ’ · ‘ 。 ‘ 〔 ，一 。 二 〕 ” “ ‘ 。 ‘ 〔 ，一 二 二 〕 ‘ ’ “ “ ‘ 工艺 约束及最 小水盆 目标 喷嘴 、 水路的使用是有范围限 制的 ， 因此 ， 传热系数就存 在有上 、 下限 的 问题 ， 即 。 提 二 或 镇 、 为 了节约 用 水 ， 减少生产 成本 ， 这里将建立最小用水 目标 ， 即 ‘ ‘ “ 一 “ · ，· 艺 。 “ ‘ ‘ ’ “ · ， 优控 制摸型 根据连铸 凝固传热特点 ， 系统 状态可写为 目 ‘