三、刚体定轴转动定律 对刚体中任一质量元△m 云一外力 云，一内力 应用牛顿第二定律，可得 E+F'=△m,a, 采用自然坐标系，上式切向分量式为 F;sing,+E'sin8,=△m,a.=△m,o 让贰不觉返回退上页 下页 返回 退出 应用牛顿第二定律，可得 ω O Fi Fi ¢ r i  i mi i r 对刚体中任一质量元 mi Fi —外力  F —内力 F F m a i i i + =   采用自然坐标系，上式切向分量式为 t sin sin F F m a m r i i i i i i i i    + =  =   三、刚体定轴转动定律 O′