当α<qn时: 当∞>qn时 当=qn时: 平衡与运动 物块静止(自锁)物块滑动 的临界状态 F F a,9 F Rm F FRi当 m 时 ： 当 m 时 ： 当  =  m 时 ： 物块静止（自锁） 物块滑动 平衡与运动 的临界状态