过程控制与自动化仪表 42.1基本原理与结构 .228 5.14解耦控制系统实现中 42.2控制器参数整定 的问题 42.3需要说明的几个问题 5.2纯滞后补偿和内模控制 4.3比值控制系统. 521 Smithe(史密斯)预估 4.3.1基本原理和结构 补偿控制 4.3.2比值系数的确定 522内模控制 43.3比值控制系统的设计及设计 523内模控制的应用 293 中的有关问题 237 5.3预测控制系统 4.34比值控制系统的 5.31预测控制的发展 其他问题 238 5.32预测控制的原理 4.3.5工业应用举例 .238 53.3预测控制的良好性质31 44前馈控制系统 534实施预测控制系统时 44.1前馈控制系统的基本概念239 的注意问题 44.2前馈控制系统的几种 5.3.5预测控制系统的稳定性和 主要结构形式 稳健性 44.3前馈控制的选用与稳定性….246 536预测控制软件包的 444前馈控制系统的工程整定….247 发展历程 44.5前馈控制系统的工业应用.249 5.37预测控制的应用概况 45分程控制系统 538预测控制发展方向……1310 4.5.1分程控制基本原理与 54软测量和推断控制系统.… 系统结构 54.1软测量技术的产生 311 4.5,2分程控制系统设计和实施中 542软测量方法的研究现状…311 的一些问题 543软测量技术的基本过程…311 4.5.3分程控制系统的 544软测量模型的建立 工业应用示例 55 54.5软测量模型的在线校正 46选择性控制系统 257 546软测量技术工业应用 46.1选择性控制系统 547软测量技术研究的方向 原理和结构…25 548推断控制 4.62选择性控制系统设计和 5.5稳态优化控制系统 实施中的一些问题 5.5.1基于传统模型的 46.3选择性控制工业应用举例261 稳态优化方法 思考题与习题 5.52基于非传统模型的 第5章先进控制系统 268 稳态优化方法…… 思考题与习题 5.1系统关联与解耦控制 51.1系统耦合及对控制过程 第6章过程控制系统的应用实例 的影响 6.1精馏塔的控制 5.1.2相对增益 6.1.1精馏原理 5.1.3解耦控制设计方法 6.12精馏塔的控制要求·VI· 过程控制与自动化仪表 ·VI· 4.2.1 基本原理与结构......................228 4.2.2 控制器参数整定......................232 4.2.3 需要说明的几个问题..............233 4.3 比值控制系统 .....................................233 4.3.1 基本原理和结构......................233 4.3.2 比值系数的确定......................237 4.3.3 比值控制系统的设计及设计 中的有关问题..........................237 4.3.4 比值控制系统的 其他问题 .................................238 4.3.5 工业应用举例..........................238 4.4 前馈控制系统 .....................................239 4.4.1 前馈控制系统的基本概念......239 4.4.2 前馈控制系统的几种 主要结构形式..........................242 4.4.3 前馈控制的选用与稳定性......246 4.4.4 前馈控制系统的工程整定......247 4.4.5 前馈控制系统的工业应用......249 4.5 分程控制系统 .....................................252 4.5.1 分程控制基本原理与 系统结构 .................................252 4.5.2 分程控制系统设计和实施中 的一些问题 .............................254 4.5.3 分程控制系统的 工业应用示例..........................255 4.6 选择性控制系统 .................................257 4.6.1 选择性控制系统 原理和结构 .............................257 4.6.2 选择性控制系统设计和 实施中的一些问题..................259 4.6.3 选择性控制工业应用举例......261 思考题与习题 ..............................................261 第 5 章 先进控制系统.................................268 5.1 系统关联与解耦控制.........................269 5.1.1 系统耦合及对控制过程 的影响 .....................................269 5.1.2 相对增益 .................................271 5.1.3 解耦控制设计方法..................276 5.1.4 解耦控制系统实现中 的问题..................................... 283 5.2 纯滞后补偿和内模控制.................... 285 5.2.1 Smith(史密斯)预估 补偿控制................................. 286 5.2.2 内模控制................................. 290 5.2.3 内模控制的应用..................... 293 5.3 预测控制系统..................................... 295 5.3.1 预测控制的发展..................... 295 5.3.2 预测控制的原理..................... 296 5.3.3 预测控制的良好性质............. 301 5.3.4 实施预测控制系统时 的注意问题............................. 301 5.3.5 预测控制系统的稳定性和 稳健性..................................... 302 5.3.6 预测控制软件包的 发展历程................................. 303 5.3.7 预测控制的应用概况............. 308 5.3.8 预测控制发展方向................. 310 5.4 软测量和推断控制系统..................... 310 5.4.1 软测量技术的产生................. 311 5.4.2 软测量方法的研究现状......... 311 5.4.3 软测量技术的基本过程......... 311 5.4.4 软测量模型的建立................. 313 5.4.5 软测量模型的在线校正......... 318 5.4.6 软测量技术工业应用............. 318 5.4.7 软测量技术研究的方向......... 319 5.4.8 推断控制................................. 320 5.5 稳态优化控制系统............................. 323 5.5.1 基于传统模型的 稳态优化方法......................... 324 5.5.2 基于非传统模型的 稳态优化方法......................... 328 思考题与习题 ............................................. 330 第 6 章 过程控制系统的应用实例 ......... 332 6.1 精馏塔的控制..................................... 332 6.1.1 精馏原理................................. 332 6.1.2 精馏塔的控制要求................. 333