制、曳机制等;用来进行顺底控制和程底制,如高炉上料系统。患梯挖制、采矿蔻 的运输等。总之,可用于单机控制、多机控制和自动生产线的控制。 (2)用于闭环过程控制给C上P调节 J比侧控制等过程制软件包后, 能广泛应用于锅炉、酿酒、水处理等场合,并可用于团环的位置挖制和速度控制,如自 动电焊机控制、辊轧机的位置控制等 3)用于机械加工的数字控制PLC能和机械加工中的数控装置组成一体,联机使 用 (4)用于组成分布控制系统PLC具有通信联网功能,可组成小型分布式控制系统, 应用于石油、化工、电力等部门。 8.1.3PLC的硬件系统组成 PLC的基本组成部分包括CPU、存储器和I/O系统三个部分。PLC的系统程序和 用户程序都存放在存储器中,现场输入信号经过1O系统传送至CPUJ,CPU按照用户程 序存储器里安放的指令,执行逻辑或算术运算,并发出相应的控制指令,该指令通过 /O系统传送至现场,驱动相应的执行机构动作,从而完成相应的控制任务 1.CPU CP是以C的核心,其作用类似无人的大脑底能够识别用户拨照特定 格式输入的条种指念,并拨照指念的规定,根据数前的现场Q信最的状态,发想 的堉制指念定成顽定的控制氦。另外它还能识别用户所输入的指令序列的格式和 语法错误,还具有系统电源、I/O系统、存储器及其它接口的测试与诊断功能。CPU 与其它部件之间的连接是通过总线进行的。 目前各厂家生产的PLC已普遍采用了高性能的8位和16位微处理器作为其 CPU,如 Intel公司的80X86、MCS51及 Motorola公司的68000系列CPU等。有的已使 用了准32位或32位的微处理器,时钟频率已达25~3MHZ,很多系统还配有浮点运 算协处理器,因此数据处理能力大大提高,扫描工作周期可缩短到0.1~0.2S,并且可 执行更为复杂的先进控制算法,如自整定、预测控制和模糊控制等, 2.存储pLC的存储器由系统程底存情是和用户程底存储最两部分组成。系统 程序是由生产厂家预先编制的监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释和功能子程 序的调用管理程序及各种系统参数等。用户程序是由用户编制的梯形图、输入/输出状 态、计数/计时值以及系统运行必要的初始值、其它参数等。系统程序存储器容量的大 小,决定了系统程序的大小和复杂程度,也决定了PLC的功能和性能。用户程序存储 器容量的大小,决定了用户程序的大小和复杂程度从而决定了用户程序所能完成的功能 和任务的大小 从存储器的性质来分、又可分为RQM和RAM两个部分。为了工作的安全可靠, 大多数PLC采用了程序固化的运行方法,不仅凝系统启动、自檢及基本的J人Q驱动程 序写入RQM中,而具将各种控制、檢测功能模热、所有園定参数也全部化,用户组 态的应用程序也化在RQM中,亦即所有的系统程底和绝太部分的用户程底都存储在 RQM中,因此在PC的存锁器中,ROM点有较大的比傚。只要一接通电源,PLC就 可正常运行,使用更加方便、可靠,但修改组态时要复杂一些。 RAM为程序行提供了存储实时数据与计算中间变量的间用户在线操作时需 修改的参数(如设定值、手动操作值、PID参数等)也须存入RAM中。另外,一些较先 进的PLC提供了在线修改用户程序的功能,显然,这一部分用户程序也应存入RAN 中。由于PLC一般不设磁盘机、磁带机,为防止突然断电时RAM中的内容丢失, 般采用具有备用电池的SRAM或 EEROM来代替RAM。制、电机控制等；用来进行顺序控制和程序控制，如高炉上料系统、电梯控制、采矿带 的运输等。总之，可用于单机控制、多机控制和自动生产线的控制。 (2) 用于闭环过程控制 给 PLC 配上 PID 调节控制、比例控制等过程控制软件包后， 能广泛应用于锅炉、酿酒、水处理等场合，并可用于闭环的位置控制和速度控制，如自 动电焊机控制、辊轧机的位置控制等。 (3) 用于机械加工的数字控制 PLC 能和机械加工中的数控装置组成一体，联机使 用。 (4) 用于组成分布控制系统 PLC 具有通信联网功能，可组成小型分布式控制系统， 广泛应用于石油、化工、电力等部门。 8.1.3 PLC 的硬件系统组成 PLC 的基本组成部分包括 CPU、存储器和 I／O 系统三个部分。PLC 的系统程序和 用户程序都存放在存储器中，现场输入信号经过 I/O 系统传送至 CPU，CPU 按照用户程 序存储器里安放的指令，执行逻辑或算术运算，并发出相应的控制指令，该指令通过 I ／O 系统传送至现场，驱动相应的执行机构动作，从而完成相应的控制任务。 1. CPU CPU 是 PLC 的核心，其作用类似于人的大脑。它能够识别用户按照特定 的格式输入的各种指令，并按照指令的规定，根据当前的现场 I/O 信号的状态，发出相 应的控制指令，完成预定的控制任务。另外它还能识别用户所输入的指令序列的格式和 语法错误，还具有系统电源、I／O 系统、存储器及其它接口的测试与诊断功能。CPU 与其它部件之间的连接是通过总线进行的。 目前各厂家生产的 PLC 已普遍采用了高性能的 8 位和 16 位微处理器作为其 CPU，如 Intel 公司的 80X86、MCS51 及 Motorola 公司的 68000 系列 CPU 等。有的已使 用了准 32 位或 32 位的微处理器，时钟频率已达 25～33MHZ，很多系统还配有浮点运 算协处理器，因此数据处理能力大大提高，扫描工作周期可缩短到 0.1～0.2S，并且可 执行更为复杂的先进控制算法，如自整定、预测控制和模糊控制等。 2．存储器 PLC 的存储器由系统程序存储器和用户程序存储器两部分组成。系统 程序是由生产厂家预先编制的监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释和功能子程 序的调用管理程序及各种系统参数等。用户程序是由用户编制的梯形图、输入／输出状 态、计数／计时值以及系统运行必要的初始值、其它参数等。系统程序存储器容量的大 小，决定了系统程序的大小和复杂程度，也决定了 PLC 的功能和性能。用户程序存储 器容量的大小，决定了用户程序的大小和复杂程度从而决定了用户程序所能完成的功能 和任务的大小。 从存储器的性质来分，又可分为 ROM 和 RAM 两个部分。为了工作的安全可靠， 大多数 PLC 采用了程序固化的运行方法，不仅将系统启动、自检及基本的 I／O 驱动程 序写入 ROM 中，而且将各种控制、检测功能模块、所有固定参数也全部固化，用户组 态的应用程序也固化在 ROM 中，亦即所有的系统程序和绝大部分的用户程序都存储在 ROM 中，因此在 PLC 的存储器中，ROM 占有较大的比例。只要一接通电源，PLC 就 可正常运行，使用更加方便、可靠，但修改组态时要复杂一些。 RAM 为程序运行提供了存储实时数据与计算中间变量的空间。用户在线操作时需 修改的参数(如设定值、手动操作值、 PID 参数等)也须存入 RAM 中。另外，一些较先 进的 PLC 提供了在线修改用户程序的功能，显然，这一部分用户程序也应存入 RAM 中。由于 PLC 一般不设磁盘机、磁带机，为防止突然断电时 RAM 中的内容丢失，一 般采用具有备用电池的 SRAM 或 EEROM 来代替 RAM