连杆刺构及其传动糟点(2) 3传动特点 优点: ①运动副一般为低副; ②构件多呈现杆的形状; ③可实现多种运动变换和运动规律; ④连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求。 缺点: ①运动长,累积误差大,效率低; ②惯性力难以平衡,动载荷大,不应用于高速运动; ③一般只能近似满足运动规律要求。② 构件多呈现杆的形状； ③ 可实现多种运动变换和运动规律； ④ 连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。 缺点： ① 运动长，累积误差大，效率低； ② 惯性力难以平衡，动载荷大，不应用于高速运动； ③ 一般只能近似满足运动规律要求。 连杆机构及其传动特点(2/2) 3.传动特点 ① 运动副一般为低副； 优点：