GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>单点定位>伪距单点定位的误差方程 伪距单点定位的误差方程② 对在某历元同时观测的n颗卫星,其误差方 程及位置解为 单点定位有4 V=-ldx -mdr -n,dz-cV +(Po)1-p,+cK,-(ion)-(Kro. 个待定参数, V2=-l2dx -m,dr -n,dz-cK+(Po)2-p2+cVs 因而至少需 要同时观测4 颗以上的卫 n=X-m,dY-n-cHn+()-Pn+c、Hn-(m)-(my)星,才能同 用矩阵形式表示: 时确定出所 V=Bx-l 有的待定参 数 P1-c·V1+(an)1+(ma)1-(P B m2 p2 (Vo)2+(bm)2-(o)2 X dz Pn-c.Vs+(ion)n+ ro)m-(po) r X=(BB)BI;Q=(BB);D=00.Q;0o VV n-4GPS原理及其应用 单点定位有4 个待定参数， 因而至少需 要同时观测4 颗以上的卫 星，才能同 时确定出所 有的待定参 数。 伪距单点定位的误差方程② • 对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方 程及位置解为 4 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 . . . . 1 1 . ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 0 1 1 0 2 2 0 2 2 2 1 1 0 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 0 2 2 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 − = = =  =               −  + + − −  + + − −  + + − =               =             − − − − − − − − − − − − =             = = − = − − − −  + − +  − − = − − − −  + − +  − − = − − − −  + − +  − − − − n c V V V c V V V c V V V cV dZ dY dX l m n l m n l m n V V V V l dX m dY n dZ c V c V V V V l dX m dY n dZ c V c V V V V l dX m dY n dZ c V c V V V ion n trop n n t n n t ion trop t ion trop n n n n t ion n trop n t n n n n n t n n t t ion trop t t ion trop S S S R S R S R S R V V x B B B l Q B B D Q V B x l V B x l T 0 T T T               ； ； ； ； ； ； 用矩阵形式表示： 距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 伪距单点定位的误差方程