坐标变换: S系S系 r=r=ut 速度变换: 坐标变换分量式: x=x-ut x=x+ut y=y 或 t=t 正变换 逆变换x x  y y  z z  o o  S系 S 系 u  p ut  r  r   r r ut     = − 坐标变换： v v u     = − 速度变换： t t z z y y x x ut =  =  =  =  + 或 坐标变换分量式： t t z z y y x x ut  =  =  =  = − 正变换 逆变换